1. Tên và chức năng của từng bộ phận của máy định vị
1. Máy chủ
1.1 Công tắc nguồn chính: Bật hoặc tắt nguồn máy chủ
1.2 Màn hình thị giác: Hiển thị việc nhận dạng hình ảnh hoặc thành phần và dấu hiệu thu được bằng cách di chuyển ống kính.
1.3 Màn hình vận hành: Hiển thị màn hình phần mềm VIOS của hoạt động máy. Nếu có lỗi hoặc vấn đề trong quá trình vận hành, thông tin sửa chữa cũng sẽ được hiển thị trên màn hình này.
1.4 Đèn cảnh báo: Chỉ báo tình trạng hoạt động của máy bằng màu xanh lá cây, vàng và đỏ.
Màu xanh lá cây: Máy đang hoạt động tự động
Vàng: Lỗi (không thể thực hiện trả về điểm xuất phát, lỗi nhận, lỗi nhận dạng, v.v.) hoặc xảy ra tình trạng liên động.
Đỏ: Máy đang ở trạng thái dừng khẩn cấp (khi nhấn nút dừng máy hoặc YPU).
1.5 Nút dừng khẩn cấp: Nhấn nút này để kích hoạt dừng khẩn cấp ngay lập tức.
2. Trưởng hội
Lắp ráp đầu làm việc: Di chuyển theo hướng XY (hoặc hướng X), lấy các bộ phận từ bộ nạp và đặt lên PCB.
Tay cầm di chuyển cụm đầu: Khi nhả bộ điều khiển servo, bạn có thể di chuyển theo từng hướng bằng tay và tay cầm này thường được sử dụng khi di chuyển cụm đầu bằng tay.
3. Hệ thống thị giác
Camera di chuyển: Được sử dụng để xác định dấu hiệu trên PCB hoặc theo dõi vị trí hoặc tọa độ.
Camera đơn tầm nhìn: Dùng để nhận dạng các thành phần, chủ yếu là các QPF có chân.
Bộ phận đèn nền: Chiếu sáng phần tử từ phía sau khi được nhận dạng bằng thấu kính nhìn theo chiều dọc.
Đơn vị Laser: Chùm tia laser có thể được sử dụng để xác định các bộ phận, chủ yếu là các bộ phận dạng tấm.
Camera đa tầm nhìn: Có thể xác định nhiều bộ phận cùng một lúc để tăng tốc độ nhận dạng.
4. Tấm nạp:
Bộ nạp băng, bộ nạp số lượng lớn và bộ nạp ống (bộ nạp nhiều ống) có thể được lắp đặt ở bệ nạp phía trước hoặc phía sau của máy đặt.
5. Cấu hình trục
Trục X: Cụm đầu di chuyển song song với hướng truyền của PCB.
Trục Y: Cụm đầu di chuyển vuông góc với hướng truyền của PCB.
Trục Z: Điều khiển chiều cao của cụm đầu.
Trục R: Điều khiển chuyển động quay của trục vòi phun của cụm đầu làm việc.
Trục W: Điều chỉnh chiều rộng của thanh ray vận chuyển.
6. Đơn vị băng tải
6.1 Chốt chặn chính
6.2 Xác định vị trí Pin
6.3Đơn vị đẩy vào
6.4 Kẹp cạnh
6.5 Tấm chống đẩy
6.6 Chốt đẩy
6.7 Chặn lối vào
7. Trạm vòi phun: Cho phép thay đổi vòi phun tự động
8. Đơn vị cung cấp không khí
Bao gồm bộ lọc khí, nút điều chỉnh áp suất khí, đồng hồ đo áp suất khí.
9. Thiết bị nhập dữ liệu và vận hành
9.1 Đơn vị lập trình YPU (Programming Unit)
Nút sẵn sàng: Hủy bỏ việc dừng bất thường và kích hoạt hệ thống servo.
9.2 Chức năng của từng phím trên bàn phím (Keyboard)
F1: Trợ giúp cho các tùy chọn hiện tại
F2: Được sử dụng trong quá trình chuyển đổi sản xuất PCB
F3: Chuyển đổi mục tiêu lập trình (thông tin thành phần, thông tin vị trí, v.v.)
F4: Chuyển đổi cửa sổ phụ (hình dạng, nhận dạng, v.v. thông tin)
F5: dùng để nhảy địa chỉ dữ liệu
F6: dùng để điều chỉnh phụ
F7: thiết lập cơ sở dữ liệu
F8: Hiển thị trực quan phác thảo vật lý
F9: vị trí ảnh
F10: Theo dõi tọa độ
Tab: Chuyển đổi giữa các cửa sổ
Chèn, Xóa: Thay đổi các thông số của cửa sổ phụ
↑↓→←: di chuyển con trỏ và di chuyển LÊN/Xuống trang văn bản
Phím cách: Tạm dừng máy trong khi đang hoạt động (nhấn lần nữa để nhả nút tạm dừng)
10. Lưu ý:
1) Nắm vững tên gọi của từng bộ phận, so sánh với máy thực tế và chỉ ra tên cũng như chức năng cơ bản của từng bộ phận.
2) Khi xảy ra trường hợp khẩn cấp, cần nhấn nút nào, trạng thái của đèn cảnh báo và màn hình hiển thị thao tác
Hai: Giới thiệu về chức năng của máy định vị
ACTIVE: Kích hoạt các nút khác trên bảng điều khiển này. READY: Nút dừng khẩn cấp được nhả ra và servo được bật. RESET: Hoạt động dừng lại và trở về trạng thái sẵn sàng để sản xuất chất nền. START: Việc đặt linh kiện được thực hiện theo chương trình của bảng. STOP: Dừng hoạt động của máy. Khởi động lại máy bằng nút sstart. ERRORCLEAR: Xóa tiếng còi báo động và trang báo động khi có lỗi. EMERGENCYSTOP: Nhấn nút này, máy đang ở trạng thái dừng khẩn cấp, khi cần nhả nút, hãy xoay nút sang phải.
Kiểm tra trước
1. Kiểm tra xem áp kế của máy định vị có nằm trong khoảng 0.40-0.55Mpa không và kết nối nguồn điện có bình thường không.
2. Kiểm tra nhiệt độ, độ ẩm kế treo tại nơi sản xuất để xác nhận nhiệt độ, độ ẩm kế của môi trường làm việc nằm trong phạm vi quy định (nhiệt độ 20-28℃, độ ẩm không khí 50-60°C) và điều chỉnh ngay nếu môi trường làm việc thay đổi.
3. Thực hiện tốt tiêu chuẩn 6S đối với máy móc và công việc, kiểm tra xem có vật lạ bên trong không, và có vật lạ trong các bộ phận chuyển động như thanh dẫn hướng, băng tải, đầu định vị, giá đỡ và phạm vi chuyển động của chúng không, và vệ sinh chúng kịp thời. Nút dừng khẩn cấp có được đặt lại không và nắp bảo vệ phía trước có được đóng bình thường không.
4. Xác nhận bộ nạp liệu của máy được cố định chắc chắn trên bộ nạp liệu và không nổi. Không có vật lạ trên bộ nạp liệu.
5. Xác nhận đầu hút không có lỗi, kem dính và độ đàn hồi kém.
Các bước
1. Bắt đầu
(1) Bật công tắc nguồn điều khiển chính của máy định vị
Xoay công tắc nguồn điều khiển chính sang phải, sao cho mũi tên công tắc chỉ về vị trí BẬT, nguồn điều khiển chính được bật, máy định vị được bật, máy tính khởi động và phát hiện phần cứng thiết bị (hoàn thành tự động), sau khi tải chương trình cần thiết để máy chạy, hiển thị trang Khởi tạo.
(2) Trở về nguồn gốc
Sau khi khởi tạo xong, nhấp chuột vào nút trở về điểm gốc, thiết bị sẽ tự động thực hiện thao tác trở về điểm gốc, sau khi hoàn tất trở về điểm gốc, thiết bị sẽ tự động vào giao diện.
(3) Khởi động
Bước đầu tiên là nhấp vào nút khởi động để vào giao diện khởi động.
Bước thứ hai, trên giao diện khởi động, nhấp vào Dừng tại thời điểm đã chỉ định;
Bước thứ ba, nhập thời gian khởi động vào hộp văn bản thời gian khởi động, thường là 10 phút.
Bước thứ tư, nhấp vào bắt đầu, máy đặt vào hoạt động khởi động
Bước thứ năm, sau khi khởi động xong, nhấp vào nút đóng để hoàn tất khởi động và quay lại giao diện chính.
2. Sản xuất
(1) Chọn chương trình hội đồng quản trị
Ở bước đầu tiên, người dùng nhấp vào nút chọn chất nền trên trang thiết kế sản xuất để vào cửa sổ chọn chất nền;
Bước thứ hai là tìm chương trình vá cần tạo trong cửa sổ chọn chất nền và nhấp để chọn, nhấp vào nút chọn để hoàn tất thao tác chọn chất nền, máy đọc dữ liệu chất nền và quay lại giao diện chính.
Điều chỉnh ray dẫn hướng Nhấp vào nút Device-Conveyor-Transmission Width trên giao diện chính để vào giao diện chiều rộng truyền, nhập chiều rộng của vật liệu nền vào chiều rộng truyền đã thay đổi và nhấp vào nút OK để điều chỉnh chiều rộng của ray. Sau khi chuyển vật liệu nền vào đường ray máy đặt, đẩy vật liệu nền qua lại bằng tay để xác nhận rằng có một khe hở nhỏ khoảng 1mm giữa vật liệu nền và đường ray truyền.
(3) Kiểm tra vật liệu
Nhấp vào nút thiết kế sản xuất trên giao diện chính, nhấp vào nút ở góc dưới bên trái (danh sách bộ nạp), di chuyển thanh cuộn để xem vị trí vật liệu trong cửa sổ danh sách bộ nạp và lắp đặt bộ nạp theo trình tự theo vị trí lắp đặt.
(4) Các bước lắp đặt máy cấp liệu:
①Nhấn nút dừng khẩn cấp và mở nắp trên của máy.
Nếu lắp đặt bộ nạp mà không dừng hoạt động của máy đặt thì có nguy cơ bị kẹt trong máy đặt.
②Làm sạch bụi trên khung nạp
Nếu bộ nạp bắt các thành phần hoặc bụi, bộ nạp có thể nghiêng và khiến việc nạp liệu không ổn định.
③ Lắp đặt bộ nạp
Nâng tay cầm của bộ nạp lên trên, căn chỉnh vị trí lắp đặt bộ nạp và lắp lỗ định vị trong khi trượt trên thanh ray dẫn hướng.
④ Xác nhận trạng thái lắp đặt của bộ nạp, băng che có bị lỏng không và đã được lắp đúng vị trí chưa.
(5) Bắt đầu sản xuất
①Nhả nút dừng khẩn cấp và nhấn nút READY trên bảng điều khiển để bật động cơ servo.
②Nhấn nút BẮT ĐẦU trên bảng điều khiển sau khi xác nhận an toàn.
③ Sau khi cảm biến đầu vào cảm nhận được vật liệu nền, băng tải bắt đầu quay, chuyển vật liệu nền đến vị trí làm việc và bắt đầu lắp các thành phần.
④Khi đèn báo màu xanh lá cây sáng (ở chế độ hoạt động tự động), nghiêm cấm đi vào phạm vi di chuyển của đầu đặt.
3. Tắt máy
(1) Lưu chương trình
Sau khi hoàn tất quá trình sản xuất, nhấn nút SOTP trên bảng điều khiển để thoát khỏi trạng thái sản xuất, nhấp vào nút lưu chất nền trên giao diện, mở cửa sổ lưu chất nền và nhấp vào nút đóng lần lượt để lưu dữ liệu chất nền.
(2) Tắt máy chủ
Nhấp vào nút tắt nguồn trên giao diện, làm theo hướng dẫn trong hộp thoại bật lên và tắt công tắc nguồn điều khiển chính khi màn hình hiển thị khởi động lại.
Thứ tư, biện pháp phòng ngừa an toàn
1. Khi máy đang chạy, người vận hành phải vận hành cẩn thận, không được đưa đầu và tay vào phạm vi hoạt động của máy để tránh tai nạn.
2. Nghiêm cấm kiểm tra máy trong quá trình vận hành. Nếu máy đang chạy bị hỏng, phải kiểm tra máy khi dừng máy.
3. Khi người vận hành kiểm tra hỏng hóc của máy, tuyệt đối không cho phép bất kỳ ai khởi động máy, treo biển báo đang sửa chữa, cấm đóng cửa.
4. Khi di chuyển thủ công các bộ phận trong thiết bị, cần xác nhận các bộ phận cầm tay là bộ phận có thể chịu được lực, để tránh làm hỏng các bộ phận của thiết bị do không chịu được lực;
5. Khi chỉ huy chuyển động riêng từng bộ phận thiết bị, phải xác nhận đầu đặt được giữ ở độ cao đủ và không va vào thanh dẫn hướng hoặc các bộ phận khác.
6. Trong quá trình sử dụng thiết bị, nếu phát hiện báo động bất thường hoặc âm thanh bất thường, trước tiên phải dừng mọi hoạt động và thông báo cho nhân viên kỹ thuật để giải quyết sự cố tại chỗ. Nghiêm cấm hành vi phá hoại hiện trường tai nạn khi chưa được phép.
7. Nghiêm cấm tháo lắp bộ nạp trong quá trình vận hành thiết bị, dễ làm hỏng ống kính laser;
8. Khi bảo dưỡng hoặc vệ sinh bên trong thiết bị, tuyệt đối không được sử dụng súng khí để thổi các chi tiết đến các bộ phận cần thiết, điều này dễ làm kẹt máy.
9. Khi tháo lắp máy cấp liệu, tuyệt đối không được dùng sức mạnh thô bạo. Khi đầu định vị nằm phía trên máy cấp liệu, tuyệt đối không được tháo rời máy cấp liệu.
10. Khi điều chỉnh độ rộng của rãnh, rãnh của máy định vị phải rộng hơn nền khoảng 1mm. Nếu quá hẹp thì dễ bị kẹt, nếu quá rộng thì dễ rơi ván.